中空结构（中空直径φ65mm）
扁平结构（外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。

有多种型号可供选择

转矩图

型号

机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列

型号 : 20、25、32、40、58、65

版本符号

减速比（使用1/R的R来表述）

? 11 : 1/11
? 51 : 1/51
? 81 : 1/81
? 101 : 1/101
? 121 : 1/121
? 161 : 1/161

减速机种类
? SG : SHG系列

? HP : HPF系列

 ? CG : CSG系列

电动机版本符号
? A : 型号58、65
? B : 型号25、32、40

电动机尺寸

? 08 :型号20? 09 : 型号25
? 12 : 型号32
? 15 : 型号40
? 21 : 型号58、65

制动
? A : 无制动
? B : 带制动

电动机电源电压
? 200 : 200V

编码器格式
? 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接

编码器种类、分辨率
? S17ｂ : 17bit 位置编码器 131072 脉冲/旋转

编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和位置原点的相位差
? A : 0 度

连接器规格
? C : 带标准连接器
? N : 无连接器

选购配件符号
? L : 接近原点＆终端限位传感器
? Y : 电缆线侧面引出

特殊规格
? 空白 : 标准品
? SP : 特殊规格品

机型 : AC伺服驱动器HA系列

机型 : AC伺服驱动器HA系列

额定输出电流 :

支持编码器 :

特殊规格 :

包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

  *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)

连接用连接器

用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
? 通用I/O指令类型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
? 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
? 支持CC-Link(HA-800C)
　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种
　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/
CC-Link分支连接器…4种

专用通讯软件（免费） : PSF-800

用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[.jp/]下载。

额定表

  *1 :上表中的数值表示输出轴的代表值。
  *2 :不带制动的机型的数值。